DRV_STATE_CONTROL DRV_OP_CMD CL_CUR_Q_SET_POINT CL_CUR_D_SET_POINT MOT_PAIR_POLES COMMU_ANGLE_OFFSET COMMU_ANGLE_SENSOR COMMU_ANGLE_REF_OFFSET COMMU_ANGLE_REF_SENSOR CL_CUR_REF_MAX FBK_GEN_MODE FBK_GEN_FREQ CL_CUR_Q_KP CL_CUR_Q_KI CL_CUR_Q_MAX_OUT CL_CUR_Q_MIN_OUT CL_CUR_D_KP CL_CUR_D_KI CL_CUR_D_MAX_OUT CL_CUR_D_MIN_OUT FBK_GEN_GAIN FBK_GEN_OFFSET DRV_PROT_VBUS_VALUE DRV_PROT_TEMP_VALUE DRV_OP_VALUE CL_CUR_D_VALUE CL_POS_FBK_VALUE COMMU_ANGLE_VALUE COMMU_ANGLE_REF_VALUE