Safety Information

For your safety

The instructions set out below must be read carefully prior to the initial commissioning or installation in order to raise awareness of potential risks and hazards, and to prevent injury to personnel and/or damage to property. 

To ensure safety when operating this servo drive, it is mandatory to follow the procedures included in this manual. The information provided is intended to protect users and their working area when using the device, as well as other hardware that may be connected to it.

Warnings

Electric servo drives are dangerous: The following statements should be considered to avoid serious injury to individuals and/or damage to the equipment:

• Do not touch the power terminals of the device (supply and phases) as they can carry dangerously high voltages > 50 V. 
• Never connect or disconnect the device while the power supply is ON to prevent danger to personnel, the formation of electric arcs, or unwanted electrical contacts.
• Disconnect the drive from all power sources before proceeding with any wiring change.
• The surface of the device may exceed 100 ºC during operation and may cause severe burns to direct touch.
• After turning OFF and disconnecting all power sources from the equipment, wait at least 10 seconds before touching any parts of the controller, as it can remain electrically charged or hot.

Precautions

The following statements should be considered to avoid serious injury to those individuals performing the procedures and/or damage to the equipment:

• Always comply with the connection conditions and technical specifications. Especially regarding wire cross-section and grounding. 
• Some components become electrically charged during and after operation. 
• The power supply connected to this controller should comply with the parameters specified in this manual.
• When connecting this drive to an approved power source, do so through a line that is separate from any possible dangerous voltages, using the necessary insulation in accordance with safety standards.
• High-performance motion control equipment can move rapidly with very high forces. An unexpected motion may occur especially during product commissioning. Keep clear of any operational machinery and never touch them while they are working.
• Do not make any connections to any internal circuitry. Only connections to designated connectors are allowed.
• All service and maintenance must be performed by qualified personnel.
• Before turning on the drive, check that all safety precautions have been followed, as well as the installation procedures.

Pour votre sécurité

Les instructions ci-dessous doivent être lues attentivement avant la mise en service ou l'installation initiale afin de sensibiliser aux risques et dangers potentiels et de prévenir les blessures aux personnes et/ou les dommages aux biens.

Pour garantir la sécurité lors de l'utilisation de ce servomoteur, il est obligatoire de suivre les procédures incluses dans ce manuel. Les informations fournies sont destinées à protéger les utilisateurs et leur zone de travail lors de l'utilisation de l'appareil, ainsi que les autres matériels qui peuvent y être connectés.

Avertissements

Les servo-entraînements électriques sont dangereux : Les déclarations suivantes doivent être prises en compte pour éviter des blessures graves aux personnes et/ou des dommages à l'équipement :

• Ne pas toucher les bornes d'alimentation de l'appareil (alimentation et phases) car elles peuvent véhiculer des tensions dangereusement élevées > 50 V.
• Ne jamais connecter ou déconnecter l'appareil lorsque l'alimentation est en marche afin d'éviter tout danger pour le personnel, la formation d'arcs électriques ou de contacts électriques indésirables.
• Déconnectez l'appareil de toutes les sources d'alimentation avant de procéder à tout changement de câblage.
• La surface de l'appareil peut dépasser 100 ºC pendant le fonctionnement et peut causer de graves brûlures au contact direct.
• Après avoir éteint et déconnecté toutes les sources d'alimentation de l'appareil, attendez au moins 10 secondes avant de toucher une partie quelconque de l'appareil, car il peut rester chargé électriquement ou être chaud.

Précautions

Les déclarations suivantes doivent être prises en compte pour éviter des blessures graves aux personnes qui effectuent les procédures et/ou des dommages à l'équipement :

• Respectez toujours les conditions de connexion et les spécifications techniques. En particulier en ce qui concerne la section des fils et la mise à la terre.
• Certains composants se chargent électriquement pendant et après le fonctionnement.
• L'alimentation électrique connectée à ce contrôleur doit être conforme aux paramètres spécifiés dans ce manuel.
• Lorsque vous connectez ce variateur à une source d'alimentation approuvée, faites-le par une ligne séparée de toute tension dangereuse éventuelle, en utilisant l'isolation nécessaire conformément aux normes de sécurité.
• Les équipements de control de mouvement à haute performance peuvent se déplacer rapidement avec des forces très élevées. Un mouvement inattendu peut se produire, notamment lors de la mise en service du produit. Restez à l'écart de toute machine opérationnelle et ne la touchez jamais pendant qu'elle fonctionne.
• N'effectuez aucune connexion à un circuit interne. Seules les connexions à des connecteurs désignés sont autorisées.
• Tous les travaux d'entretien et de maintenance doivent être effectués par un personnel qualifié.
• Avant de mettre le le contrôleur en marche, vérifiez que toutes les précautions de sécurité ont été prises, ainsi que les procédures d'installation.