0x239D - Digital halls offset compensation index
Address | Name | Data Type | Access | Cyclic access | NVM | Value range | Default value | Units |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
0x239D | Digital halls offset compensation index | INT16 | RW | No | No | See table | -1 | - |
Index of the digital halls transition where the offset compensation value is applied. Check: https://novantamotion.atlassian.net/wiki/spaces/SS/pages/2209776711
Positive direction: movement where the incremental angle increases (0º -> 60º -> 120º -> 180º -> 240º -> 300º -> 0º)
Negative direction: movement where the incremental angle decreases (0º -> 300º -> 240º -> 180º -> 120º -> 60º -> 0º)
Value | Transition angle | Direction |
|---|---|---|
-1 | N/A | N/A |
0 | 30º | Positive |
1 | 90º | Positive |
2 | 150º | Positive |
3 | 210º | Positive |
4 | 270º | Positive |
5 | 330º | Positive |
6 | 30º | Negative |
7 | 90º | Negative |
8 | 150º | Negative |
9 | 210º | Negative |
10 | 270º | Negative |
11 | 330º | Negative |