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Address |
Name |
Data Type |
Access |
Cyclic access |
NVM |
Value range |
Default value |
Units |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
0x239D |
Digital halls offset compensation index |
INT16 |
RW |
No |
No |
See table |
-1 |
- |
Index of the digital halls transition where the offset compensation value is applied. Check: Halls offset compensation
Positive direction: movement where the incremental angle increases (0º -> 60º -> 120º -> 180º -> 240º -> 300º -> 0º)
Negative direction: movement where the incremental angle decreases (0º -> 300º -> 240º -> 180º -> 120º -> 60º -> 0º)
|
Value |
Transition angle |
Direction |
|---|---|---|
|
-1 |
N/A |
N/A |
|
0 |
30º |
Positive |
|
1 |
90º |
Positive |
|
2 |
150º |
Positive |
|
3 |
210º |
Positive |
|
4 |
270º |
Positive |
|
5 |
330º |
Positive |
|
6 |
30º |
Negative |
|
7 |
90º |
Negative |
|
8 |
150º |
Negative |
|
9 |
210º |
Negative |
|
10 |
270º |
Negative |
|
11 |
330º |
Negative |